液壓油缸的結(jié)構(gòu)方式多種多樣，其分類(lèi)辦法也有多種：按運(yùn)動(dòng)辦法可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和反轉(zhuǎn)搖擺式,；按受液壓力作用情況可分為單作用式,、雙作用式；按結(jié)構(gòu)方式可分為活塞式,、柱塞式,、多級(jí)彈性套筒式，齒輪齒條式等,；按裝置方式可分為拉桿,、耳環(huán),、底腳、鉸軸等,；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa,、31.5Mpa等,。

1、活塞式

單活塞桿液壓油缸只要一端有活塞桿,。如圖所示是一種單活塞液壓油缸,。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以完結(jié)雙向運(yùn)動(dòng),，故稱(chēng)為雙作用油缸,。

活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完結(jié),。但其行程一般較活塞式液壓油缸大,。

活塞式液壓油缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定辦法由缸體固定和活塞桿固定兩種,，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式,。在單作用式液壓油缸中，壓力油只供液壓油缸的一腔,，靠液壓力使缸完結(jié)單方向運(yùn)動(dòng),，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如繃簧力、自重或外部載荷等）來(lái)完結(jié),；而雙作用液壓油缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則經(jīng)過(guò)兩腔交替進(jìn)油,，靠液壓力的作用來(lái)完結(jié)。

單桿雙作用活塞式液壓油缸它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,，因而兩腔的有用作用面積不同,。在供油量相一同，不同腔進(jìn)油,，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同,；在需戰(zhàn)勝的負(fù)載力相一同，不同腔進(jìn)油,，所需求的供油壓力不同,，或者說(shuō)在體系壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車(chē)液壓油缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能戰(zhàn)勝的負(fù)載力不同,。

2,、柱塞式

（1）柱塞式液壓油缸是一種單作用式液壓油缸，靠液壓力只能完結(jié)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重,；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套觸摸,，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓油缸,；

（3）作業(yè)時(shí)柱塞總受壓,，因而它需要有滿(mǎn)意的剛度；

（4）柱塞分量往往較大,，水平放置時(shí)簡(jiǎn)略因自重而下垂,，構(gòu)成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直運(yùn)用更有利,。

3,、彈性式

彈性式液壓油缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，彈性式液壓油缸中活塞伸出的次第式從大到小,，而空載縮回的次第則一般是從小到大,。彈性缸可完結(jié)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短,，結(jié)構(gòu)較為緊湊,。此種液壓油缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞,，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí),，其輸出速度和輸出力均是改變的。